El proyecto plantea el desarrollo de un sistema de navegación para sillas de ruedas autónomas con el objetivo de mejorar la movilidad de personas con movilidad reducida. Este sistema, basado en balizas de telecomunicaciones y sensores radar para la detección de obstáculos, permitiría el desplazamiento autónomo de la silla desde un punto inicial a un destino marcado en un entorno bajo techo. La propuesta incluye el diseño de una interfaz táctil para controlar la silla, un sistema de telecomunicaciones inalámbricas para determinar la geolocalización de la silla con un error inferior al de la señal GPS, un software de navegación y un software de clasificación de obstáculos. Este último permitiría decidir si es posible eludir un obstáculo o si se debe detener la silla en caso de imposibilidad de continuar. Además, se plantea un software de comunicación para enviar informes sobre los obstáculos encontrados.