El proyecto aborda la integración de dos tecnologías clave en la industrialización y digitalización del sector de la construcción: la robótica y la fabricación aditiva. Se ha desarrollado un sistema hibrido de fabricación de elementos constructivos compuesto por una estructura tridimensional con un cabezal para depositar cemento capa a capa y un brazo robot para la colocación de armaduras y otros elementos de acabado de manera simultánea. Se ha desarrollado utillaje específico para que el robot pueda manipular y colocar la armadura correctamente. El prototipo del sistema hibrido ha requerido el desarrollo de un sistema de control que permita interactuar entre el robot y el sistema de deposición del cemento. El prototipo del sistema hibrido se encuentra en fase de validación, para ello se están construyendo bloques de cemento aditivamente, incorporando la armadura de manera selectiva donde corresponde.
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